機(jī)器人系統(tǒng)的編程會(huì)花費(fèi)相當(dāng)可觀的時(shí)間,這將導(dǎo)致停產(chǎn),離線編程允許在遠(yuǎn)程工作站上編寫機(jī)器人程序,然后幾乎瞬間地將程序傳輸?shù)綑C(jī)器人控制器上。
目前已有幾種離線編程系統(tǒng),但是這些系統(tǒng)都有以下共性:機(jī)器人的圖形和運(yùn)動(dòng)學(xué)模型以庫文件的形式儲(chǔ)存在計(jì)算機(jī)里是大型主機(jī)還是個(gè)人計(jì)算機(jī),這取決于冷軋方管系統(tǒng)工件和接頭的描述可以裝載到程序中,使用選中的機(jī)器人來仿真焊接操作。
冷軋方管具有密度小、塑性好、耐腐蝕、易加工、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn),長期以來是航空航天工業(yè)的主要結(jié)構(gòu)材料,至今仍被大量用于制造飛機(jī)機(jī)體和運(yùn)載火箭箭體結(jié)構(gòu)。民用飛機(jī)目前結(jié)構(gòu)用鋁為70-80。
鋁合金鉚釘一項(xiàng)每架飛機(jī)就有40萬-150萬個(gè),波音飛機(jī)公司統(tǒng)計(jì)結(jié)果是平均每架飛機(jī)用鋁22,在新型的877客機(jī)上鋁合匕用量為機(jī)體的70,在先進(jìn)的軍用飛機(jī)中鋁合金零部件用量占機(jī)總質(zhì)量的40-60。
航空航天飛行器主要應(yīng)用變形鋁合金的各種半成品加工成各種零5件,或用鑄造鋁合金直接生產(chǎn)零部件。
固話一:0510-88888016 賀部長(賀懷喜)主管 固話二:0510-88888017 孫經(jīng)理 業(yè)務(wù)經(jīng)理 固話三:0510-83076068 賀慶鎮(zhèn) 業(yè)務(wù)經(jīng)理
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